АДАПТАЦИЯ НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА

К. А. Соловьев, Е. А. Муравьева, Р. Г. Султанов

Аннотация


Сложные технические системы с изменяющимися в широком диапазоне и с большой скоростью динамическими характеристиками требуют особого управления. В этих случаях часто невозможно обеспечить автоматическое управление объектом во всех его режимах работы без изменения настройки или схемы управляющего устройства. Для автоматического выполнения этой задачи используются адаптивные системы управления. В данной работе рассматриваются методы адаптации нечеткого регулятора. Алгоритм работы нечеткого регулятора разрабатывается экспертом. При этом каждый эксперт, независимо от выбранной методики синтеза нечеткого регулятора, выполняет эту операцию индивидуально: со своей формой термов, их диапазонами и количеством, базой продукционных правил. Следовательно, в большинстве случаев система управления изначально не будет оптимальной. Если учесть изменяющиеся внешние условия и свойства объекта управления, то система адаптации нечеткого регулятора будет необходима для качественного управления. В работе также разработана модель желаемого поведения, которая в отличие от эталонной модели, использует, кроме задающего воздействия, выходные координаты объекта управления. Предложенные методы с использованием модели желаемого поведения адаптируют фаззификатор и систему продукционных правил нечеткого регулятора и позволят значительно сократить время адаптации регулятора. Рассмотренные методы адаптации позволяют разрабатывать сколь угодно сложные системы управления. При этом трудоемкость синтеза не увеличивается, так как происходит адаптация и самоорганизация нечеткого регулятора.

Ключевые слова


нечеткая логика;нечеткое управление;адаптация регулятора;интеллектуальное управление;модель желаемого поведения;фаззификация;база продукционных правил;fuzzy logic;fuzzy control;the adaptation controller;intelligent control;model the desired behavior;fuzzification;the base of production rules;

Полный текст:

PDF

Литература


Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления. Киев: Радiомотор, 2008. 972 с.

Kevin M. Passino and Stephen Yurkovich, Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Menlo Park CA, 1998. 522 с.

Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления: учебник /Под ред. Н.Д. Егупова; изд. 2-е, стереотип. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 744с.

Управление производством при нечеткой исходной информации /Алиев Р.А. и др. М.: Энергоатомиздат, 1991. 240с.

Султанов Р.Г., Соловьев К.А. Алгоритм синтеза адаптивного динамического нечеткого регулятора // Наукоемкие технологии в машиностроении: материалы /Всерос. науч.-практ. конф.(г. Ишимбай, 17-18 мая 2013 г.). Уфа: УГАТУ, 2013. 121 с.




DOI: http://dx.doi.org/10.17122/ngdelo-2014-3-123-128

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2014 К. А. Соловьев, Е. А. Муравьева, Р. Г. Султанов

Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

УФА, УГНТУ, 2017